476 机器人马拉松。（1 / 2）

燕京，迎来了一场前所未有的科技盛事—京都机器人马拉松大赛。

赛事面向全球发出。来自中、日、美、德等十多个国家的四十余支队伍报名参赛，参赛机器人涵盖人形、四足、轮式等多种构型。赛道设在京都市郊的智能测试场，全长21.0975公里，是一条标准半程马拉松的人工复合赛道。赛道包含柏油路、碎石路、沙地和坡道等多种地形，旨在全面考核机器人的续航能力、运动控制、地形适应和自主导航水平。

樱花队派出的是石川实验室和人机新领域的联合战队，阵容由多种构型机器人组成，主场作战的他们被媒体视为种子选手。四足机器人的搭载了先进的足端力控系统，在复杂地形上表现稳定；轮式机器人的最大理论速度甚至比玄武一号更快。东大的工程师在赛前对防尘散热性能进行了专项改装，他们对标书上的数据很有信心。

赛前一周，参赛队伍陆续抵达京都，进驻赛场进行为期三天的适应性训练，主办方还安排了一场赛前公开展示。苏阳选择了一支很小的队伍——凌科制造派出的玄武代表团，总共只有五个人。

预选赛日是赛前最忙碌的一天。四十多支队伍在赛场上依次进行资格测试，内容包括爬坡、通过碎石路和定点越障等十八个科目。各队都拿出了压箱底的技术，成绩彼此咬得很紧。苏阳站在看台上，全程看完。当所有队伍的成绩汇总到裁判组后，现场大屏幕打出了正式的比赛排序。

玄武一号排在正数第十二位。

樱花代表团的席位上，石川正俊教授看了一眼排名，对身边的助手说：“凌科制造这个机器人我之前在发布会上见过。动态平衡确实出色，但我们最新的rtk导航和姿态优化算法，在长距离奔跑上是压倒性的。明天正赛才是真正的战场，玄武在预选赛上的这个位置，其实不占优势。”

他身边的助手点了点头，又翻了翻玄武一号的公开技术参数：“教授，他们标称的最大奔跑速度是时速十八公里，我们的四足机器人的极速略低一些。但实际赛道速度还得看散热系统的表现。”石川正俊的目光落回玄武一号银白色的外壳上，“18公里是理论最大值，实际赛道能跑出10公里就不错了。去年人形机器人半马冠军全程平均时速不到8公里。”

一旁的德意国队工程师也参与了讨论。他翻出笔记本念道：“去年冠军2小时40分42秒，全程平均配速约7分35秒每公里。”德国队的工程师没有接话，继续低头调整控制系统。

预选赛结束后，苏阳回到酒店。助理已经把明天的直播安排传给了技术团队，打开电视看了一眼nhk的赛前报道，画面里樱花的四足机器人正在碎石路上做最后的调整，姿态稳健，足以应对赛道上的各种地形挑战。樱花团队在接受采访时说了一句让全场记者都听到了话：“我们会全力以赴。”

比赛开始前，燕京智能测试场已是人山人海。来自全球的数百名记者架好了长枪短炮，无人机在赛道上空盘旋，直播信号传向世界各地。抖音、b站、微博，樱花的nhk、tbs，漂亮国的youtube——全网观看人数突破了五千万。

张志杰在赛前最后一次检查玄武一号的状态，蹲在脚踝旁仔细确认了传动结构的每一个密封圈，站起来拍了拍肩膀。

发令枪响。

四十多台机器人同时启动，跑在前面的有各种构型，四足机器人在启动阶段领先，轮式机器人凭借直道上的速度优势逐渐缩小差距。玄武一号的起步不算快，按照预定配速保持稳定节奏，像人类跑者一样控制着体能曲线。

但第一个五公里过后，差距开始显现。

四足机器人在两公里处的一次落地传动异常，被樱花团队紧急叫停。轮式机器人在碎石路段的震动问题越来越严重。其他队伍的机器人陆续遇到各种状况——关节过热、步态失稳、导航偏航，甚至有几台直接摔倒在赛道上被工作人员抬了下去。